見積書の収入印紙は必要?

見積書の収入印紙は不要
見積書には収入印紙は必要ありません。
印紙税は印紙税法で定められた「課税文書」に貼付が必要になります。見積書は課税文書にあたりません。
参考:No.7100 課税文書に該当するかどうかの判断|印紙税その他国税|国税庁
必要なときはどんな時?
詳しくは上記の国税庁のページをご覧頂きたいですが、多いのは不動産等の譲渡契約、請負に関する契約書や金銭の受領書(領収書)です。
WebやIT関連ですとWeb制作、アプリ開発、システム開発の契約書、注文請書や、その代金の受領書が対象となります。